Los hechos ocurren varios años después de la tercera entrega de la saga. La hija única de Manny y Ellie, se ha convertido en una mammut adolescente y se acompaña de un pequeño topo, Louis.
Scrat la ardilla prehistórica, intenta enterrar su bellota en la cima de una montaña, causando una gran grieta que la hace caer por las distintas capas de la tierra hasta llegar al núcleo. Manny, Diego y Sid se embarcan en una nueva aventura, luego de que el continente en el que viven se separa.Diego se enamora de una dientes de sable llamda Shira y Shira a su vez se enamora de Diego. Sid tiene que cuidar a su abuela que es como una niña y le suele forzar a hacer locuras Y Manny no para de luchar por volver con su familia que ha sido separada de él por una gran grieta en el hielo. Utilizando un iceberg como balsa, los tres amigos encuentran diversas criaturas marinas y se enfrentan a piratas, todo en su búsqueda por un nuevo mundo.
